مخفض كوكبي عالي الدقة: 4 مواصفات تحدد أداء جهازك

ذراع روبوتية تخطئ هدفها بمقدار 0.3 ملم. محور CNC يتجاوز الانعكاس. قاطعة ليزر تنجرف درزاتها بعد ساعتين من التشغيل المتواصل. في كل حالة من هذه الحالات، يكون السبب الجذري هو نفسه دائمًا تقريبًا: المخفض الخاطئ - أو المخفض الذي تم اختياره بشكل صحيح بمواصفات خاطئة. اختيار أ مخفض الكواكب عالي الدقة ليست معقدة، ولكنها تتطلب أن تنظر إلى عدد قليل من الأرقام قبل أن تنظر إلى أي شيء آخر.

لماذا تتفوق هندسة الكواكب على أنواع التخفيض الأخرى

تقوم مخفضات التروس الكوكبية بتوزيع الحمل عبر تروس كوكبية متعددة في وقت واحد. هذه ليست مجرد هندسة أنيقة، بل لها عواقب مباشرة وقابلة للقياس. تتراوح الكفاءة لكل مرحلة عادة بين 95% و98%، مقارنة بـ 60-70% للمحرك الدودي بنفس النسبة. تعد كثافة عزم الدوران (عزم الدوران الناتج لكل وحدة حجم) أعلى من أي تصميم تقليدي للعمود المتوازي، مما يعني أنه يمكنك تركيب المزيد من عزم الدوران في مبيت أصغر دون إضافة كتلة إلى محور الحركة الخاص بك.

بالنسبة للأنظمة التي تعمل بمحرك مؤازر على وجه الخصوص، يعمل التصميم المحوري المدمج على تبسيط تصميم الماكينة. يتشارك الإدخال والإخراج في نفس الخط المركزي، مما يؤدي إلى قطع مشكلات توجيه الكابل والحفاظ على ذراع اللحظة قصيرًا. تشرح هذه المزايا الهيكلية لماذا أصبحت المخفضات الكوكبية هي الخيار الافتراضي تطبيقات مخفض التروس عالية الدقة في الروبوتات، والتعامل مع أشباه الموصلات، والدقة باستخدام الحاسب الآلي.

المواصفات الأربعة التي تحدد ما إذا كان المخفض يناسب تطبيقك أم لا

1. رد فعل عنيف

رد الفعل العكسي هو التشغيل الزاوي الحر لعمود الإخراج عندما يكون الإدخال ثابتًا. إنه الرقم الوحيد الذي يحد بشكل مباشر من دقة تحديد المواقع في نظامك. بالنسبة للأتمتة الصناعية العامة، قد يكون رد الفعل العكسي في نطاق 5-10 دقائق قوسية مقبولاً. بالنسبة للمفاصل الآلية، ومحاور CNC، ورؤوس القطع بالليزر، تحتاج إلى ≥ 3 دقائق قوسية - وهي المواصفات المقدمة من خلال مخفضات كوكبية عالية الدقة من سلسلة MKS، والتي تحقق ذلك من خلال التروس الأرضية الدقيقة ومراحل إخراج محمل الأسطوانة المدببة.

2. نسبة التروس

اختيار النسبة هو عملية حسابية من جزأين. أولاً، حدد سرعة الإخراج التي يتطلبها تطبيقك من السرعة المقدرة للمحرك. ثانيًا، قم بضرب عزم الدوران المقدر للمحرك في النسبة وتأكد من أن النتيجة أقل من عزم الدوران الناتج المقدر للمخفض. تغطي الوحدات الكوكبية ذات المرحلة الواحدة نسبًا تبلغ تقريبًا 3:1 إلى 10:1؛ تمتد التصميمات ذات المرحلتين إلى 100: 1 أو أكثر. سلسلة MKS، على سبيل المثال، تقدم نسبًا من 3:1 إلى 100:1 ، والتي تغطي الغالبية العظمى من تطبيقات المؤازرة في عائلة منتج واحدة.

3. عزم الدوران الناتج والحمل الشعاعي/المحوري

عزم الدوران الناتج المقدر هو عزم الدوران المستمر الذي يمكن لعلبة التروس التعامل معه بالسرعة المقدرة دون المساس بعمر الخدمة. تحقق دائمًا من ذروة عزم الدوران بشكل منفصل - يمكن أن تؤدي أحداث التسارع والتوقف في حالات الطوارئ إلى توليد عزم دوران مستمر مرتين إلى ثلاث مرات. من المهم بنفس القدر تصنيفات الحمل الشعاعي والمحوري، والتي تخبرك بمقدار القوة الجانبية والدفع الذي يمكن أن يتحمله محمل الخرج. سلسلة MKS، على سبيل المثال، تتعامل مع الأحمال الشعاعية من 1700 نيوتن إلى 30000 نيوتن والأحمال المحورية من 2300 نيوتن إلى 27000 نيوتن اعتمادًا على حجم الإطار، مع أحجام الإطار تتراوح من 060 إلى 180 وعزم الدوران الناتج يمتد 18-2400 نيوتن متر .

4. نوع المحمل

يحدد محمل الإخراج الصلابة وقدرة التحميل أكثر بكثير مما يتوقعه الناس. تعتبر المحامل الكروية مناسبة للأحمال الشعاعية الخفيفة والتطبيقات عالية السرعة. تتعامل المحامل الأسطوانية المستدقة - المستخدمة في نماذج MKS الدقيقة - مع الأحمال الشعاعية والمحورية مجتمعة في وقت واحد، مما يجعلها الاختيار الصحيح أينما يواجه عمود الإخراج قوى ناتئية، كما هو الحال في المؤثر النهائي لذراع الروبوت أو الطاولة الدوارة ذات الدفع المباشر.

مطابقة السلسلة المناسبة لجهازك

لا يحتاج كل تطبيق إلى أقصى رد فعل عكسي أو أثقل محمل للمخرجات، كما أن الإفراط في التحديد مكلف مثل عدم التحديد. فيما يلي طريقة عملية للتفكير في اختيار عائلة المنتج:

تتوافق وحدات MKS مع أي علامة تجارية للمحركات المؤازرة في جميع أنحاء العالم بفضل نظام محول الحافة والأكمام AD. تمنع أختام الزيت الداخلية التسرب تمامًا، وهو مطلب بالغ الأهمية لبيئات معالجة الأغذية والأدوية وأشباه الموصلات. بالنسبة للتطبيقات التي لا يمكن فيها تجنب نقل عزم الدوران بالزاوية اليمنى، تقوم سلسلة MKAT ذات العمود المجوف بتوجيه الكابلات أو الخطوط الهوائية مباشرة عبر مركز المخفض - وهي ميزة كبيرة في الروبوتات متعددة المحاور.

قائمة مرجعية للاختيار المسبق يمكنك استخدامها اليوم

قبل طلب عرض أسعار أو تنزيل كتالوج، أجب عن هذه الأسئلة الستة:

1. ما هي سرعة الخرج المطلوبة (دورة في الدقيقة) وعزم الخرج المستمر (نيوتن متر)؟
2. ما هو عزم الدوران الأقصى أثناء التسارع أو التوقف الإلكتروني (عادةً 2–3× متواصل)؟
3. ما هي القوى الشعاعية والمحورية التي ستؤثر على عمود الخرج؟
4. ما هو رد الفعل العكسي الذي يستطيع نظام التحكم في التطبيق تعويضه - أو هل يجب أن يكون رد الفعل العكسي الميكانيكي صفرًا؟
5. هل الإخراج المحوري (المضمن) أو الزاوية اليمنى مطلوب؟
6. هل هناك قيود خاصة بالبيئة: غرف الأبحاث، ودرجة الغذاء، ودرجة الحرارة القصوى، وتصنيف IP؟

مع وجود هذه الإجابات في متناول اليد، يصبح من السهل تحديد حجم الإطار الصحيح والسلسلة. للحصول على إرشادات أعمق لمعلمات المواصفات ومقارنة السلاسل، يغطي دليل اختيار مخفض التروس الكوكبي المواصفات والسلاسل والدقة حالات الحافة بما في ذلك مجموعات متعددة المراحل وطلبات النسبة المخصصة.

يقوم المخفض الكوكبي الصحيح بأكثر من مجرد تقليل السرعة. إنه يحدد سقف الدقة لنظام الحركة بأكمله. يؤدي الاختيار بالمواصفات الصحيحة من البداية إلى التخلص من إعادة العمل وإعادة المعايرة ووقت التوقف غير المخطط له الذي يأتي من عدم التطابق بين علبة التروس والمهمة التي يُطلب منها القيام بها.